Secondo me state affrontando il discorso in modo un pò limitativo: la scelta dei titoli non è casuale, nè è una risposta alla domanda : "quale canzone mi piace di più del mio album?" per poi sceglierla come titolo.
Questa mia considerazione è avvalorata dal fatto che nè off the wall, nè thriller, nè bad, nè dangerous, nè history, ne invincible sono usciti come primo singolo del relativo album (e quindi non erano considerati i prodotti migliori o comunque "più forti"). Unica eccezione è botdf, che infatti più che un album è una specie di singolo ampliato.
Poi, oltre a considerazioni giustissime riguardo il fatto di scegliere parole brevi e d'effetto, non dovete dimenticare il contesto:
a parte off the wall (che effettivamente potrebbe essere frutto di una scelta quasi casuale), gli altri richiamano l'ambientazione dell'elemento più significativo dell'album.
Thriller è storico per tante ragioni, ed è vero che al suo interno vi sono pezzi memorabili come billie jean e beat it; ma alla fin fine è l'album del video più innovativo e rivoluzionario del mondo: thriller. E poi scusate...si poteva chiamare un album billie jean???
Per bad è uguale: non tanto per il video...ma per il look, per l'ambient anni 80. Non è un caso che in copertina ci sia il look del video bad, così come tutta la tournè è impregnata di quell'atmosfera anni 80 molto "bad"...e quando noi tutti (o quasi)ricordiamo con nostalgia la "bad era", associamo inevitabilmente quel look molto borchiato e quella grinta "cattiva". Avendo deciso dunque di puntare su quel tipo di personaggio, sia a livello pubblicitario, sia nei live, bad era il titolo più azzeccato, e secondo me anche più idoneo rispetto ad un titolo "introspettivo" quale sarebbe stato man in the mirror.
Dangerous non mi è chiarissimo. La mia personale idea è che, in linea con ciò che ho detto fino ad adesso, il titolo più in linea con ciò che ha seguito l'uscita dell'album (video, tournè, pubblicità etc..)poteva essere black or white (e infatti, quando si pensa alla dangerous era solitamente si pensa al look di bow) ma credo che possibili ironie sul suo cambiamento di colore abbiano accantonato l'ipotesi. ( effettivamente nella sua posizione sarebbe ststo sconveniente chiamarlo Bianco o Nero?).
History e Invincible hanno spiegazione secomdo me più ovvie, che molto hanno a che vedere con la sua megalomania.