"Michael Jackson mi chiamò per lavorare all'album Bad.
Disse che era rimasto impressionato dalla mia canzone 'The Dance Floor' e che gli era piaciuto il suono della chitarra.
Quindi andai a casa sua per lavorare con lui.
Tutti continuavano a dirmi di stare attento, di non innervosirlo e comportarmi bene, ma decisi di essere me stesso: lui rideva tantissimo, io ero me stesso, imprecavo, facevo svariate cose, e finendo spesso in situazioni assurde".
"In "Zapp V", album pubblicato nel 1989, Roger lasciò questo messaggio per MJ all'interno dei testi nella custodia:
"Grazie anche a Michael Jackson per aver dato a così tanti di noi quella speranza persistente, e per essere una stella che non smette mai di brillare; e grazie anche per avermi concesso il grande privilegio di visitare la tua casa e il tuo studio.
Grazie, Michael, anche per aver onorato la mia musica inserendola nel tuo album 'Bad'."
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Roger Troutman "Roger Spin (Chitarrista dell'album "BAD", 1988)