come DVD ufficiale esiste quello del concerto di Bucarest (Dangerous Tour).. che costa anche poco, alla fnac lo trovi a € 9,90...
(non credo ci sia in blue ray, ma non sono sicura..)
concerti in HD mi pare ci sia quello di Monaco History (trasmesso a suo tempo dal canale rtl, ottima qualità video), nella sezione Multimedia di questo forum fai una ricerca e lo trovi...
per pezzi di altri concerti in HD prova una ricerca su you tube mettendo appunto HD oppure HQ...